Robotiq FT300六维力传感器
Robotiq FT300六维力传感器是一款专为协作机器人设计的高精度力/力矩感知设备,能让机器人获得“触觉感知”能力,适配UR等主流协作机器人,广泛用于精密装配、力控打磨等场景。
核心技术参数
测量范围:Fx/Fy/Fz方向±300N,Mx/My/Mz方向±30Nm
过载容量:支持500%过载,抗冲击能力强
精度表现:力方向噪声0.1N,力矩方向噪声0.005Nm,接触检测精度可达1N
输出特性:数据输出率100Hz,通信协议为Modbus RTU/RS-485
防护等级:升级款FT300-S达到IP65,可在多粉尘、溅水的复杂工况下使用
安装方式:外形设计优化,使用内六角螺钉,安装在工具法兰上更方便,且高度与旧款一致,不用改机器人程序 。
适合干哪些活
精密作业:适合电子元件装配、零部件插入、螺丝锁付等需要手感反馈的精细活 。
表面处理:可用于汽车零部件打磨、去毛刺,通过力反馈控制打磨力度,避免伤到工件 。
发布于 北京
