7 月 7 日，蚂蚁灵波发布新一代空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，并同步开源全球首个空间原生视觉基础模型 LingBot-Vision。

LingBot-Vision 采用「以边界为中心的掩码建模」路线，让模型在训练中主动预测物体边界。LingBot-Depth 2.0 训练数据从上一版的 300 万张扩充至 1.5 亿张，在深度补全基准 16 项测评中拿下 12 项第一。针对透明、反光物体等传统深度相机容易失效的场景，深度误差（RMSE）从 0.132 降至 0.062。

该两款模型已开源。此外，蚂蚁灵波与奥比中光达成合作，后者将推出集成 LingBot-Depth 能力的 SDK 及一体化相机产品。

#蚂蚁灵波##LingBot##具身智能#