【蚂蚁灵波发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0】#蚂蚁灵波发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0# #蚂蚁# #蚂蚁灵波# 7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技正式发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，并同步推出视觉基座模型 LingBot-Vision，进一步提升机器人在真实物理世界中的空间感知能力。据了解，LingBot-Depth 2.0基于1.5亿规模数据训练，较上一代300万数据集大幅提升，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计及复杂场景鲁棒性等方面实现升级。在深度补全基准16项测评中获得12项第一，在室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代降低约50%，在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机容易失效的场景表现突出。