华为ADS也并非只用前融合、而是多种融合方式。
多种融合方式是在不同场景下灵活使用的，至于实际的具体场景下用哪个融合方式，也是交由神经网络自己决策的，这也是通过训练来实现的。

华为能用好激光雷达，很重要的一点：就是华为已经有全球规模最庞大的装载激光雷达的车队，因此就有最庞大的激光雷达感知数据可以反复加以训练！

所以，不要以为特斯拉FSD哪天想用激光雷达了、它给装上就能马上用好，这是不可能的，没有足够庞大的基础数据、空有算力是没有用的。
我猜这也是FSD现在仍然坚持不上激光雷达的主要原因、至少是主因之一，当初是成本问题，现在是数据问题。

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