NVIDIA 新发布的 CHORD 框架，让机器人手通过观察人类演示来学习灵巧操作。

核心思路很直接：不纠结人手和机械手的动作姿态是否一致，而是关注两者对物体施加的力和力矩能否产生相同的运动效果。

这种基于「力」的引导，让强化学习在复杂的接触任务中效率更高。在 1,831 项接触密集型任务中 CHORD 的平均成功率达 82.12%；全身操控任务上更是达到了 90.77%。

从开箱、倒水到全身协同操作，策略在仿真中训练后可直接迁移到真实硬件上运行。[666]

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