日本工业机器人崛起，最有意思的地方在于：机器人诞生在美国，但真正把机器人变成工厂里可买、可用、可持续迭代的装备，是日本企业完成的。

川崎从美国 Unimation 引进技术，做出 Kawasaki-Unimate，又在丰田、日产的焊接产线上反复改造；安川从电机、伺服和运动控制切入，把机器人做成弧焊装备；山梨大学牧野洋教授联合13家企业开发 SCARA，解决电子装配中的插入、取放难题；FANUC 更进一步，把机器人装进自己的工厂，形成“机器人制造机器人”的示范。

日本的关键经验，是先让机器人进入真实工厂。早期大量机器人只是机械手、顺序控制设备，技术未必炫目，但能替代点焊、喷涂、搬运、上下料这些重复、危险、标准化动作。随后，汽车、电子、机床和零部件企业不断提供场景、订单和反馈，政府再通过租赁、低息贷款、折旧政策帮助中小企业使用机器人。

这是一条非常典型的制造业学习路径：先进入场景，再被场景训练；先形成装机量，再形成学习曲线。工业机器人赢在工厂，不赢在概念。

不过，后面中国玩的更溜！