@不是郑小康 这是一个有意思的话题。
辅助驾驶对能耗的提升作用,正好前段时间测续航,我请教了一个做三电的工程师。
这里面其实有隐藏的细节特别多,每个展开都是一个大话题,归个类可以是:
- 车辆本身的能耗控制(核心考验整车技术,三电、质量等等)
- 辅助驾驶的驾驶标定(油门和刹车的开合标定,会影响功率分配效率)
- 为什么现在多数车,辅助驾驶开达不到最优能耗效率?
- 底盘控制能力和辅助驾驶的统一性
理论上,辅助驾驶应该要比人类驾驶的能耗会更优,因为算法可以比人控制的颗粒度更细。
所以,理论上,确实会出现同一段路,同一台车,人开和机器开的区别。
但这有个前提,这需要这套辅助驾驶是 好的,对,要是 好的。
好的,要体现在,辅助驾驶的感知极其稳定,底盘控制极其细腻,这样方向盘、油门、刹车都可以更问题的保持在最佳的行车效率上。
它的功率输出可以稳定下最优的标定区间内,大开大合是就会产生多余损耗。
这也是为什么现在很多辅助驾驶开的能耗甚至还高!
因为辅助驾驶的感知不稳定,模型的输出不稳定,或者更准确的说模型输出也是稳定的,只是输出了 偏差比较大的 信息。
说人话就是,辅助驾驶开的时候,深一脚浅一脚,低扭高扭挥洒自如,但人的体验就会不好,电损也会不必要的增加。
要做好这一点,光靠辅助驾驶也很难做到,因为在整车上,还有一个 底盘 团队。
这是和辅助驾驶团队分开的,分管两个项目的两个团队。往往这两个团队在内部,是目标一致的,小摩擦不断的。
很奇怪的现象 哈哈哈哈。
就是,大目标和方向一致,但大家都功能安全的标准不是很统一,往往涉及到整车行车控车,大家都会相当谨慎,这个好理解,为了安全。
美中不足就是,往往控车的细节没法拉太细。
所以那些把辅助驾驶和底盘做的足够好的,同时老板又能直接拉通整个工程流程的品牌,会更快解决辅助驾驶的体验和底盘的体验,以及整个行车系统效率的优化。
好的底盘能力,是绝对可以发挥辅助驾驶能力的;
好的辅助驾驶,是绝对可以反映底盘技术水平的。
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