根据 36 氪的报道：Dheeraj Ahuja（前高通自动驾驶工程 VP）加入英伟达自动驾驶团队，负责量产项目的 Sarah Tariq 淡出，系统软件副总裁 Parixit Aghera 及其负责的底层软件团队也正式从 Dwight 麾下划转过来。高通系 + 小鹏系在英伟达正式合流，全部收拢到吴新宙手里。

我们之前专访过吴新宙，他 2023 年空降到英伟达，开始全面统领整个智驾团队，头两年几乎没动组织架构，当时他的首要任务是平稳融入英伟达的体系，毕竟还有一堆“英伟达老人”要向他汇报[并不简单]

现在英伟达自动驾驶业务的重大人事、架构变动，也说明了两件事：第一，吴新宙拿到了黄仁勋的充分信任和自动驾驶业务的绝对话语权；第二，英伟达汽车业务到了必须冲量产、上规模的关口。

先说组织架构，英伟达现在把底层 OS（Parixit 团队）和上层应用打通，组织调整的本质是 "软硬协同提效"。

对应吴新宙提的 "五层蛋糕" 架构 —— 从 Hyperion 硬件，比如芯片和传感器。

Halos OS 操作系统——将芯片、模型和软件运行统一在一个可验证的体系内，实现从云端训练到车端运行的全流程安全闭环。

Alpamayo 模型——全球首个开源自动驾驶推理模型，主要作为“教师模型”被蒸馏成可部署的车端模型。

DRIVE AV 应用——自动驾驶软件栈，可以运行传统模块化算法，也可以承载端到端 AI 模型。

到 Cosmos 仿真——不断学习极端、罕见的长尾场景，形成持续进化的数据飞轮，整条链路要攥成一个拳头打出去，提升软硬协同的研发效率。

第二，英伟达引入 Dheeraj 的信号也很明确，就是为了确保奔驰、丰田这些标杆客户的量产交付。这哥们之前在高通抢过英伟达和 Mobileye 的生意，拿下了宝马下一代 ADAS 和自动驾驶平台的订单。

老黄给英伟达自动驾驶业务的 KPI 是在 2026 年创造 50 亿美元的收入，但 24 年和 25 年的业务收入分别是 11 亿美元和 23 亿美元，压力不小。

最近小鹏和地平线等中国厂商都在德国测试第二代 VLA 和HSD 了，英伟达还是很有紧迫感的。毕竟它们一边要布局 L2+ 的全球化量产，一边还要同步开发 L3 和 L4 方案。

当然对英伟达来说，拿下车企订单也好，抢占多少智驾份额也罢，背后的目的都是为了复现 AI 时代的生态位，做物理 AI 的技术底座。自动驾驶是第一个规模化落地场景。这盘棋，比卖芯片大得多。

而对吴新宙来说，尽管很多大牛已经转向具身智能了，他也要坚守到最后一班岗。因为他觉得，能够把智驾在所有的车上推广，对于他的职业生涯来说是个非常好的成就。尤其是这项技术能够守护生命安全，让所有人都能享有自由出行的权利。

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