WHYLAB
26-07-16 13:43 微博认证:数码博主

小米机器人又有新进展,发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1,基于 10 万小时真实世界数据进行预训练,搭配约 1 万小时跨本体数据后训练,两阶段训练路线打通通用动作学习到真机落地。#小米发布机器人基座模型# ​

对比 Pi-0.5 优势明显,同时在 RoboCasa365、RoboDojo、VLABench 等多项仿真基准刷新行业最优成绩,验证了低成本可规模化的具身智能训练路径。

发布于 广东