#小米具身基座模型发布# 小米具身基座模型“Xiaomi-Robotics-1”正式发布，标志着其在具身智能领域迈出关键一步。
该模型主打“开箱即用”与跨本体泛化，通过“预训练+后训练”范式，可适配各类机器人硬件，大幅降低AI研发门槛，依托10万小时真实数据与自研自动化标注流水线，小米不仅突破了数据获取瓶颈，还初步验证了具身智能的Scaling Law。
在RoboCasa365、RoboDojo等权威仿真基准中，模型多项指标登顶全球第一，且新任务微调仅需不足10小时。结合开源的世界生成模型U0，小米已构建起“世界模型造数据+基座模型练实操”的完整生态闭环，此次模型将全面开源，有效补齐国内底层基础模型短板，为机器人规模化落地扫清障碍。
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