小米连发Xiaomi-Robotics-U0统一生成模型与Xiaomi-Robotics-1具身基座模型并开源,补齐本体、数据、模型全链路技术闭环,刷新全球多项评测纪录。
380亿参数U0作为行业首款四类任务统一生成模型,依托FlashAR+加速大幅降低数据生成成本,高效扩增复杂、极端场景样本,直击行业长期“数据荒”痛点,多项指标超越海外闭源模型,真机泛化能力显著提升。Xiaomi-Robotics-1依托10万小时真实轨迹数据完成两阶段训练,验证具身领域Scaling Law,多权威榜单登顶,家用、工业任务开箱即用,新任务微调数据需求大幅减少。
双模型完整开源覆盖多社区与机器人硬件,打破技术垄断。小米这套“数据生成模型+决策基座模型”协同架构,为国产具身智能提供标准化全栈方案,降低高校、中小企业研发门槛,加速通用人形机器人从实验室走向家居、工业规模化落地,为国内具身产业构建自主可控技术生态提供关键底座。
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