#小米具身基座模型发布# WAIC前夕，小米在7月15、16日连续推出Xiaomi-Robotics-U0统一生成模型、Xiaomi-Robotics-1具身基座模型并开源，搭配此前人形机器人工厂落地成果，补齐本体、数据、模型三大技术板块。

7月15日上线的U0是380亿参数行业首个具身统一生成模型，可完成场景生成、轨迹迁移、机器人交互视频生成等四类任务，自研加速方案大幅缩短出图耗时，在WorldArena等权威榜单拿下综合第一，实测能提升机器人陌生环境任务完成率，代码权重全平台开源，兼容多款主流机器人设备。

次日发布的Robotics-1基座模型依托10万小时真实机器人操作轨迹数据完成预训练，采用预训练+后训练双阶段训练模式，仅需少量真机数据微调就能适配各类家居整理操作。该模型在RoboCasa365、RoboDojo等多项全球评测榜单刷新行业纪录，泛化性能优于多款海外主流模型，相关代码与权重也将逐步开放。

短短三天，小米完成人形机器人工厂落地、数据生成模型、具身基座模型全链条技术发布。两款模型全面开源直击行业数据短缺痛点，向企业、高校开发者开放完整技术栈，大幅降低机器人研发门槛，助力国内具身智能行业加速迭代。 http://t.cn/AXKYN1HH