刘先明表示，自动驾驶本质是物理AI问题，这是小鹏图灵第二代VLA模型的研发起点。和传统大模型不同，物理AI处理连续传感数据、输出驾驶控制信号，可在真实环境持续学习；这款模型采用VLA+世界模型的一体两面架构，形成强化学习闭环。
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