#小鹏MONAL03全球发布会##小鹏MONAL03今晚全球上市#
小鹏图灵第二代VLA模型已经开始理解真实物理世界的运行规律，和传统大语言模型比，物理AI需要处理连续的视频流和传感器数据输入，输出连续驾驶控制信号，并通过真实世界持续学习，这是二者最本质的区别

在模型架构上，小鹏图灵第二代VLA模型融合视觉、语言和车辆状态信息，同时完成驾驶动作与世界模拟，通过「VLA+世界模型」构建强化学习闭环，实现对真实物理世界的持续理解与驾驶决策优化。刘先明将世界模型与VLA的关系概括为“一体两面”，通过不同训练信号相互增强，共同提升模型在真实世界中的理解力与行动力。