昨天在北京深度体验了理想 AD 9.1 的舒适模式和全新高效模式。我的结论很直接：这不是增加了一个驾驶模式，而是一次跨代级别的整体提升。

此前我一直说，理想辅助驾驶的迭代逻辑是“先解决有没有，再解决好不好用”。到了9.1，重点已经明显从能力覆盖，转向了效率、舒适性和体验质感。更重要的是，之前定下的版本节点依然在按计划推进，这也说明理想的工程落地能力没有掉线。

这次效率提升并不只属于高效模式，舒适模式本身也变得更积极、更果断。在这个基础上，高效模式又进一步提高了通行效率，适合像我这样愿意接受更积极驾驶风格的用户。红绿灯感知速度提升非常明显，路口起步趋近于老司机的操作。

同时，9.1并不是单纯把车开得更快。起步、跟车、加减速以及制动的体感都得到了明显优化，其中也离不开Livis底盘对车辆动态的支撑。效率上去了，但舒适性并没有被简单牺牲，这才是这个版本真正有价值的地方。

具体提升，大家可以等我的完整视频。

最后还有一个 One More Thing：Thor和Orin平台的新模型和高效模式也会陆续到来。虽迟但到，可以期待一下。
@杨杰Safety @无人化之路
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