车联网（车路云）一体化十大正宗龙头｜智慧交通国家战略全产业链梳理

车路云一体化作为我国智能网联汽车顶层落地方案，2024‑2026年进入规模化试点建设阶段，打通云端调度平台‑路侧感知通信‑车载智能终端三大环节，全国二十余座城市启动百亿级别智慧道路改造工程。
整条产业链划分为：云控平台总包、路侧硬件、车载V2X、高精地图、车载域控、通信软件六大赛道。

1、千方科技（002373）｜车路云全栈总包绝对龙头
行业内少数实现云‑路‑车完整解决方案的综合服务商，自研Omni‑T城市级云控大脑。承接北京亦庄、雄安、武汉多个国家级示范区总包项目，自主量产RSU路侧单元、雷视一体机、边缘MEC计算设备，覆盖路口感知、信号调度、数字孪生全流程建设，项目落地覆盖全国300多座城市。

2、万集科技（300552）｜路侧感知硬件双赛道龙头
国内稀缺同时布局路侧激光雷达、C‑V2X通信硬件厂商。路侧激光雷达补齐车路协同视觉盲区感知，RSU路侧单元产品批量进入各地政府集采。是北京、上海、杭州智慧交通示范区核心供货企业，2026上半年路侧设备营收迎来快速增长。

3、四维图新（002405）｜高精地图云端数据龙头
车路云项目刚需底层数据服务商，车规级高精地图覆盖国内绝大多数试点城市。旗下子公司搭建交通数字孪生底座，为云控平台提供厘米级定位数据；同步布局车规芯片、车载感知算法。伴随城市NOA落地，地图授权、云端数据服务持续放量，几乎所有车路云项目均需要其数据配套。

4、金溢科技（002869）｜V2X通信设备寡头
国内RSU、OBU行业标准参与制定单位，路侧通信单元市占率稳居行业前列，同时推进车载前装V2X终端落地，打通道路、车辆双向数据传输通道。深度参与高速路网、城市智慧道路改造，产品适配私家车、公交、货运各类车型，通信硬件细分赛道竞争格局优良。

5、高鸿股份（000851）｜C‑V2X芯片级通信龙头
具备完整车规级V2X芯片整套解决方案，参与多项车路协同国家标准编写。车载OBU、路侧通信模组批量供应车企、交通基建商，承担车‑路之间低延迟数据传输功能。商用车、乘用车前装定点项目持续落地，属于通信底层核心配套企业。

6、中科创达（300496）｜车路协同操作系统龙头
面向车载终端、路侧边缘计算设备提供全套底层软件，自研V2X算力调度中间件，打通车载感知、路侧雷达、云端平台三方数据互通。适配高通、地平线主流芯片平台，是无锡、合肥车路云示范区核心软件供应商，AI车路融合算法打开增值服务空间。

7、德赛西威（002920）｜车载智能域控制器标杆
车路云车载端核心硬件标的，高阶智驾域控制器可接收路侧回传感知数据，完成车路协同风险预警。配套小鹏、理想、比亚迪等主流车企，城市NOA大规模上车带动域控制器需求放量，是车‑路互联重要车载硬件。

8、东华软件（002065）｜城市级车路云调度平台服务商
深耕政务交通数字化领域，落地天津、柳州等地无人驾驶云控调度平台，主营车联网大数据监测、全域交通流量调度系统。依托政企资源承接城市智慧交通总包项目，云端平台后期运维可以带来长期稳定现金流，主打城市平台运营差异化赛道。

9、高新兴（300098）｜5G‑V2X路侧设备配套商
全系列C‑V2X硬件供应商，RSU路侧单元、高清感知摄像头批量供货广州、重庆智慧道路项目，边缘网关完成路侧前端数据预处理。业务覆盖城市主干道、产业园区封闭场景，路侧硬件出货量、单品价值同步提升，路侧设备高弹性标的。

10、华测导航（300627）｜车路云高精度定位龙头
北斗厘米级组合定位方案供应商，解决车路协同车辆精准定位难题，适配城市、高速复杂路况。路侧定位基站、车载定位终端双线布局，深度配套千方科技、万集科技等头部工程商，高精度定位是整套车路云体系落地刚需基础硬件。

板块梯队总结
千方科技拿下城市总包全链条收益；万集科技、金溢科技、高新兴受益路侧硬件大规模安装；四维图新、华测导航占据地图、高精度定位底层数据；德赛西威、高鸿股份深耕车载硬件与通信链路；中科创达、东华软件把握底层软件、城市云端调度平台增量。

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