#全球首例人形机器人活体手术#

2026年7月8日，加州大学圣迭戈分校团队在《自然》发表论文，用宇树G1人形机器人完成全球首例活体动物腹腔镜胆囊切除术，手术由远程操控完成，成本仅为专用手术机器人的约十分之一。

本次手术被命名为“全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程”，相关成果发表于《自然》杂志的论文《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。

这项技术仍处于临床前动物实验验证阶段，团队明确表示距离真正进入人体手术还需相当长时间，需在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。

研究团队认为，早期专用手术机器人在发展初期也曾面临类似困境：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，如今同类手术仅需30分钟；人形机器人的情况很可能随技术迭代得到显著改善。 http://t.cn/AXKnoTId