多奥DAIC-MJ-2MB门控控制器与机器人（AGV/AMR/机器狗）自动开门过闸系统的规格书，依据核心参数整合修订：

一、核心参数‌
通讯与控制‌

协议支持：HTTP（默认）、TCP/IP（100M速率）、RS-485（需定制）、4G（需确认兼容性）
指令响应：接收机器人/AGV开门指令，响应时间 ‌≤0.2秒‌（实测值）
联网能力：同一网段支持254台设备，跨网段扩展无上限
门控输出‌

继电器输出：2路独立控制（3A/路）
1路电锁控制
1路紧急开/关门控制
1路胁迫码报警输出（联动安防系统）
延时调节：1~60秒可调
输入接口‌

TTL信号输入：
2路门磁状态监测（干节点）
2路开门按钮
1路消防火警（强制释放门禁）
自定义扩展输入（支持机器人传感器反馈）
识别与扩展‌

读头兼容性：
协议：WG26/WG34（默认）、RS-485（定制）
识别方式：IC卡、二维码、人脸、指纹等生物识别（需匹配读头）
外接读头：2对（支持双门独立控制）
脱机存储：20万条记录（掉电不丢失）
黑名单容量：3万条
电气特性‌

工作电压：DC 12V±10%
功耗：≤500mA（空载），门锁需独立供电（建议12V/3-5A）
保护机制：
端口防雷击（15KV静电防护）
电源过流/短路自动切断
双硬件看门狗（防死机）
环境适应性‌

温度：‌-40℃ ~ +80℃‌（极限值，建议-35℃~65℃）
湿度：0~90% RH（无冷凝）
二、自动开门器（DAZD-MJ-KMQ）配套参数‌
表格
参数项‌ ‌规格‌
电压 110-230V AC（50-60Hz）
门扇承重 ≤125kg
适用门宽 650mm ~ 1100mm
开门角度 110°（需专用铰链）
停门时间 5~30秒可调
外部设备供电 24V DC/600mA（控制器联动）
工作模式 低能耗模式、自动防撞模式
三、机器人协同特性‌
安全联动‌

支持消防强启：火警信号触发全部门禁释放
防夹策略：开门保持信号持续输出（1次/秒），确保AGV安全通行
AB门互锁：双门控制器支持互锁逻辑（如银行金库场景）
工业级部署‌

机箱尺寸：27.7×23.3×6.6cm（无UPS）
安装方式：导轨/壁挂，适配弱电井或轿厢顶部署
抗干扰设计：RS-485通讯线需双绞屏蔽（建议≤800米）
开发支持‌

提供SDK接口：支持HTTP API二次开发，无缝对接机器人调度系统
协议开放：支持MQTT/JSON格式指令（如 {"cmd":"open","door":1}）
四、应用场景配置建议‌
AGV通道‌：双门控制器 + 自动开门器 + 激光雷达二次校验
机器狗门禁‌：人脸识别读头 + 防爬行低延时模式（响应<0.3秒）
极端环境‌：-40℃场景需加强电源防护，湿度>90%时启用冷凝保护电路
注‌：生物识别/二维码功能需搭配多奥认证读头；4G功能需定制固件，具体请联系多奥技术部门获取协议文档。