今天在德国体验了小鹏 VLA 2.0 ，和大家聊聊：

1、VLA 2.0 为什么要明年一季度，主要还是因为 DCAS 的法规落地应该在今年年底，要法规公布后才能推送。

其次还有一个背景为什么特斯拉 FSD可以，因为特斯拉FSD走的临时豁免通道，最先豁免的是荷兰，欧盟有规定，有一个国家可以就可以有 18 个月临时认证。

然后其他欧盟国家可以自愿互认，也不是全欧盟自动放行，像在德国FSD还在独立评估，现在德国只能在门店试驾 FSD。

2、还有一个有意思的驾驶监测的点。这个体验也和国内不同，这边有严格的要求是不能脱手脱眼。脱眼是五秒，脱手是十秒。

这也和国内解放精力不同，欧洲是希望人在完全监督车，所以手和眼理论都不能脱离。这两点的定义和国内也有很多不同。

3、今天体验下来，最大的差异是路口、行车、路权的理解和国内有很大不同。所以这边科目一反而最难考，要好几次才能过。但是VLA 2.0全程下来，今天体验下来对和国内差异很大的路权、意图理解的场景基本能泛化，没有特殊问题。

4、比如路口、辅路无灯路口，有优先权和非优先权两种，优先权高意味着你要加速通过，不能带减速，带减速后面除了会滴滴你，如果被撞也会是你的责任。

比如右转有行人横穿，必须刹停，而且不能进入行人车道的范围，行人离开后也才能起步。和国内不同，这边不存在博弈意识，这点NGP的表现也要和国内不同。

5、这里还有一个特殊场景就是识别非常低矮的路沿。这种路沿一种是路边突然凸起要分道，一种是去到小镇里面，我们可能要压上去，去会车。这些数据在过去国内比较少，也很少见。

6、路面还有很多有轨电车的路面，有些像我们国内的BRT，有些是跟车道是共用，有些是有专用车道。而且这种车道，有些是在右转或者左转路口，你需要选道，人开也非常容易开错。

7、其次还有就是礼让逻辑。这边两轮车的路权意识是最高的，而且比较恶心的点，这边路权意识高两轮车不会看路，单车变道的时候只会把手往外伸，就开始变，二这边的两轮车种类比较多，有很多是电助力，带电动的踏板，速度差异很大，有些速度非常快。

8、这边红绿灯不能红灯右转，同时红绿灯的灯控也在我们的本车道内，不像国内和我们一样可以在对面路口，识别难度也不同。这边晚上可能还会关闭红绿灯，只能看优先路权来通过。

其次的黄灯逻辑不同，只要有后车的情况下，可以允许黄灯切红灯后，可以闯红灯。

9、这边如果前向车开始打灯，后车就必须礼让。不存在博弈，博弈在这边是一个负面词汇。

10、欧洲的法规有梯度，第一个梯度是LCC，不能领航自动变道。第二个梯度就是高速NOA，第三个就是城区和高速一体的NOA。对于小鹏来说，还是希望在欧洲推出一个一体化的产品，而不是专门开放一个特调的高速NOA。

今天还知道一个冷知识，奔驰在这边的L3实际是不能变道的，而且速度在65公里，同时也是建立高精地图的，主要还是满足低速堵车不变道的前提用。

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