【清华李升波：自动驾驶经过50多年探索，安全性、可靠性仍待解决】

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WAIC2026 高级别自动驾驶创新发展论坛上，清华大学车辆与运载学院人工智能学院教授李升波说，汽车工业是具身智能最早的实践者和开拓者，未来所有可交互的物理实体都将成为具身智能的组成部分。如今自动驾驶经过50多年探索，近15年发展迅速，但目前量产系统仍停留在L2阶段，仅能覆盖高速公路、城市快速路场景，城区普通道路、交叉路口等场景处理能力薄弱，向L4级演进过程中，系统可靠性、安全性仍然存在较大不足。
受人工智能领域先贤启发，清华大学团队提出将物理规律深刻融入具身智能模型研发，打造物理原生智能，将物理规律嵌入世界模型、数据结构、训练方法，以此适配具身智能数据稀缺性、高安全性要求、高训纪稳定性要求的特点。
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