#智元远征A3# 智元远征A3是全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。
乒乓球球速超过每秒5米，旋转、落点、轨迹瞬息万变。智元远征A3在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作，依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong，加上北京大学黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机，在此基础上，机器人视觉响应速度相较传统方案提升10倍，可精准实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。
依托全新算法架构，人形机器人可脱离人工遥控干预，实现全自主乒乓球对打，全程连续接球、攻防切换流畅连贯、一气呵成。此次远征A3的成功验证，充分彰显了智元“顶级硬件本体+顶尖AI算法”的软硬件全栈自研实力，为人形机器人高速动态运动场景的落地应用奠定了坚实基础。 http://t.cn/AX9vcFxZ