作为蚂蚁灵波正式开源的新一代具身智能基座模型,LingBot-VLA 2.0展现了极高密度的连续动作控制和多模态物理世界交互能力。
模型在双臂任务上达到了93.6%的高成功率,能够自如地处理拉链、软质布包这类包含“柔性变形”与“长尾物理接触”的复杂长程任务。
通过将双臂关节、末端执行器(XYZ加四元数)、夹爪等硬件信号统一编码,模型打破了不同机器人本体之间的接口壁垒,实现了真正的“一脑多机”(支持包括宇树、智元、乐聚、银河通用等17家厂商的20多种构型) http://t.cn/AX9vVkjh
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