【长征中唯一的“哑巴”红军】1935年5月红军长征途经四川大渡河畔（泸定县磨西镇一带）。由于急需向导且当地百姓多已躲避，侦察员发现了一位衣衫褴褛、神情憨厚的壮年汉子（名叫熊世皮）。误把这个又聋又哑的壮年汉子当“敌探”带走观察；两天后发现他真聋哑，红军决定发放干粮和银元让他回家要放他回家，他却死活不肯走，比划着“红军好，要跟着”。鉴于这人无家可归且态度坚决，加上红军减员严重需要补充人员，最终批准他留队，分配至炊事班~在夹金山的暴风雪中，他默默走在队伍最后，用身体抵住下滑的铁锅，防止战友被砸伤。在危机四伏的沼泽地，他眼尖地发现危险，多次在战友陷入泥潭时，毫不犹豫地解下绑锅的粗麻绳，甚至跳进泥沼，用自己的身体作支撑，将战友一个个拽出。抗战时期，他的聋哑身份成为绝佳掩护。组织曾安排他扮成乞丐穿越封锁线送情报，敌人从未怀疑过这个“残疾人”。在延安大生产运动中，他负责为中央警卫营数百名官兵挑水，常年赤脚劳作，脚板磨出厚茧。1949年随中央警卫部队进驻北京后，熊世皮继续在炊事班工作。随着年纪增长和身体下降，组织考虑到他的健康，安排他管理香山和公主坟附近的果园。他将果园视为新的“战场”，兢兢业业看守了16年。‌‌
1955年授勋，考虑到他自1935年参加红军以来，虽未直接持枪作战，但二十余年如一日，在长征和革命事业中做出了不可磨灭的特殊贡献，组织破例授予他少尉军衔，并颁发三级八一勋章和八一奖章。这是人民军队历史上授予老红军的最高资历荣誉。
晚年的熊世皮，在周恩来总理的亲自关怀下，享受着副师职待遇。他一生未婚，无儿无女，却从不孤独，领导和战友常来探望，医院还特地为他配备了彩电。他生活极度俭朴，1983年92岁的熊世皮在北京辞世，存折上7000元工资被全部捐给了学校。