【宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，单模型打通全场景任务】

7月20日，宇树科技正式发布UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型。与以往需要多模型切换的方案不同，该模型以单一架构统筹家居、康养等多场景任务，打通了感知、决策与执行的闭环。

核心信息：模型支持语音、视觉等全模态交互理解，可全程自主运行并具备抗干扰能力。演示视频显示，搭载该模型的机器人能够完成多种复杂任务：将地上抱枕放到沙发上、识别并汇报药盒颜色与数量、将餐具放入洗碗机，以及语音控制病床升降并即时响应“停止”指令。该模型已在宇树人形机器人G1上得到应用。

观察：从物品搬运、视觉识别到精细操作和设备联动，UnifoLM-OminiA-0.3展现了完整的能力链。此次发布是宇树UnifoLM系列从开源VLA模型、工业部署走向民用康养场景的关键落地，标志着具身智能在家居服务领域迈出了实质性一步。

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