这种超长的左转待行区在杭州非常常见，难点主要在于直行车道看到的指示牌图四在车辆进入左转待行区后是无法从前向摄像头看到的，人类驾驶员可以回头看，但是智驾不可以，这时候需要看左转后的信号灯图五，这时候模型需要把图四和图五理解成接续的逻辑才能正确的完成整个驶入待行区—通过路口的全流程！
@地平线苏箐 @余凯_地平线民工 @谢晨杰xc
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