截至到这个月，千里科技的 ASD 辅助驾驶装车量突破 50 万台了，目前的主力还是极氪、领克这些吉利系的产品。

看了一下上半年的占比，千里排在第三，一共是 16.4 万台，市占率 9.1%，前面分别是华为 ADS 和 Momenta。

接下来 ASD 4.1 主要是 3 个升级：

- 任意地点原地启动，覆盖所有场景的 D2D
- 物理 AI 模型升级，感知规控继续优化
- 继续推进超级 Eva + ASD 舱驾融合

估计也就这一两个月了，晚点去体验一下。