如果前方路况一路坦途，只是路面看起来不太一样，辅助驾驶能否分辨那是颠簸路况，尤其是在高速场景下？

这是我看到的的第一个 FSD 高速识别颠簸路面的案例。

其实对于这个问题有两种解法，一种是让模型自行去推理，然后理解。这种解法的挑战和 AEB 是类似的，就是需要在误报和漏报之间去平衡，尤其在高速场景下，一旦误报，给乘员带来极大不适；一旦漏报，给乘员带来极大不适，总之，极大不适。

简单说，人眼也无法完全根除误报和漏报，这个大家都懂。

另一种是采集信息，比如标记减速带、井盖、颠簸位置等等，这种解法的问题是没有泛化性，其实就是「烂路的高精地图」，不是模型的能力。

总的来说，这是目前 FSD v14 依然没有完全解决的问题，也是最后的两三个大问题之一了。 http://t.cn/AXN9xufo