在上海地平线 HSD 2.0 真的可以。

上了强化学习之后选道很准，晚高峰车流量大的时候能比较早的选道，排队长的地方也敢博弈。

各种场景的速度把控也很到位，该快的时候敢快，该慢的地方会慢，兼顾安心感的同时，因为过度防御导致的羞耻感也不多。

总体来说，在我们评价体系里，安全性相关的一级二级问题很少，在复杂博弈的时候，影响细节体验的三级四级问题还是有一些点。

其他不说了，两个半小时，一个大杯瑞幸下去，憋的不行，撒尿去了。