#Qualcomm知识课堂# 高通HLOS与TrustZone通信的框架演进(4): MINK微内核与SMCInvoke面向对象的TrustZone通信架构：基于MINK微内核的Object Invocation+Capability模型，将HLOS↔TZ通信从"数据通道"升级为面向对象能力系统。Object引用即授权，不可伪造且可传递，Callback Object轻量取代Listener，MINK IDL提供类型安全接口定义，通信范式的一次系统性重构。http://t.cn/AXN0LMbE