小鹏 G9L 首发了一个很有意思的新功能：VLA 自适应动能回收。
和大家聊聊体验起来怎么样？

这套能力应该可以 OTA 释放给到其他小鹏车型。它的工作逻辑就是调用后台运行的 VLA 大模型，但有一个重点是 VLA 不会直接输出电机回收扭矩这种硬件执行指令。

它做的是输出智驾那一套场景理解、规划减速度的需求。相当于给动能回收新增了一套感知 + 规划输入。
但是最终决策权不在 VLA 模型手里，还是在整车控制器上。

和过去不一样，现在控制器会融合三件信息，VLA 给到的场景需求、驾驶员踏板操作、还有电池和电机硬件限制，计算出最终的电机回收扭矩，再下发给电驱执行。
动能回收就从过去固定档位，变成了随环境动态可变的回收策略。而且NOA 不用打开，人自己开车的时候，这套功能就在后台实时生效。

落到实际体验上，第一个最大变化就是回收力度和真实场景强绑定。
比如不再是过去动能回收固定低 、中 、高之后就一成不变。
直道路况没有减速需求，松开电门，车辆就接近燃油车一样滑行，回收力度压到最低。
前方红灯，哪怕没有前车遮挡，系统也会适度拉高回收做预减速到刹停。
识别到前车只是临时点刹马上就要变道离开，就压低回收，避免没必要的拖拽。
过弯道的时候，也会借鉴 VLA 的规划逻辑，适度提升回收扭矩，出弯之后再恢复回弱回收。

第二个很直观的体感，就是滑行减速、刹停的质感。
传统动能回收逻辑很简单，读取你松电门的幅度，输出固定回收扭矩。档位选定之后，不管外面是什么路况，回收力度不会变化。

现在有了场景感知介入，遇到红灯或者前方静止车辆，你抬起加速踏板，它不会瞬间粗暴触发回收。会根据障碍物距离，动态调整回收扭矩，特别到从1km/h 再到完全刹停，这个细节非常顺滑，很多时候是人脚很难踩出来的舒适刹停效果。

那有没有什么槽点？

第一刹停的参考距离不再是固定值。传统回收扭矩固定，你心里对跟车减速距离有稳定预期。现在是动态变化，部分场景你觉得距离还可以更近，就需要你主动补一脚电门。

第二，因为回收扭矩是场景动态生成，如果你跑山、激烈驾驶，想要完全自己掌控拖拽力度，AI 给出的回收策略未必刚好匹配你的驾驶意图。

当然普通版本的固定档位动能回收依然完整保留，你可以关掉自适应，切回传统模式。

所以这套系统我觉得可以通俗理解，就是相当于给动能回收做了 一套“智驾版”，可以类比成「动能回收的 NOA 时刻」，你需要用再打开。但大家一定要分清，这只是人驾的辅助增强，不是自动驾驶，也不是辅助驾驶。

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