#2025世界机器人大会##世界机器人大会创新展示##无界动力咖啡角实景演示##机器人自主完成多项服务任务# 【无界动力WRC 2026：通用大脑走进真实咖啡场景】 经济观察网 8月19日，本届世界机器人大会上，无界动力的展台布置颇有看点。他们没有选择在展台上做几项孤立的技术演示，而是与韩国知名咖啡品牌HOLLYS合作，在展区内搭建了一个真正可运营的咖啡角。现场有真实客流往来，有随机点单产生，机器人需要在这种人员流动、光线变化、物品位置随时变动的开放环境中，连续完成饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒和座椅归位等一系列服务任务。整个过程中没有预设轨迹，没有后台遥控，全部由机器人自研的具身通用大脑MWA™自主完成感知、决策与执行。
这套大脑的核心技术架构是一个隐空间世界模型。通俗来说，它不只是让机器人记住“某个动作该怎么做”，而是让它理解“做了这个动作，物理世界会发生什么变化”。通过时序级别的逆向动力学建模，系统能够批量推演出连续多步的潜动作序列，而不是一步一步地挤牙膏式输出，这就从根本上缓解了传统方法在长周期操作中误差不断累积的老问题。在斯坦福等顶尖机构联合发起的RoboCasa GR1 TableTop权威评测中，MWA™在多步骤连贯操作、受限空间取物、零散物件拾取等高难度项目上拿下全球第一，该测试以非标厨房环境、强随机光影和杂物干扰著称，是检验通用大脑泛化能力的一道硬门槛。
除了咖啡店场景，展台上还设置了两项补充演示。“三机智协”任务中，三台机器人共用同一个大脑模型，围绕折叠、分类和包装三个环节自主分工配合，系统会统筹目标、衔接工序、实时跟踪状态，遇到延迟或偏差时自行纠错调整，重点展示的是长程规划、多机协作和异常恢复能力。“指尖串珠”则走向另一个极端——接触空间极小、容错率极低。机器人需要连续完成毫米级的抓取、穿入和调整，每一步都依赖高精度视觉定位和手眼协调，同时考验模型推理和末端柔性控制能力。有意思的是，这两项任务的成品被作为伴手礼送给了现场观众，让技术演示多了一层互动趣味。三项任务合在一起，恰好覆盖了从粗放式协同到精密式操作的完整能力谱系，也印证了同一套通用大脑具备在泛工业和泛家庭等多场景之间自由迁移的潜力。
目前，无界动力已累计获得约7亿元的订单，首批全球交付正式启动。不过官方并不把商业化仅仅看作收入来源，更看重的是真实场景所带来的高质量数据反馈。每多部署一个场景，每多处理一次意外状况，模型就能多一分进化。接下来，他们计划继续在工业制造和商业服务领域深耕，让同一套技术栈在不同行业、不同任务、不同市场中实现迁移和复制，打造真正可规模化的具身智能解决方案。从今年WRC的展出内容来看，无界动力走的路子不是堆技术参数，而是用真实场景验证通用能力的边界，用实际运行效果说话。