宇树今天发布桌面级仿生 7 轴灵巧机械臂 R1，9900 元起。

7 轴是这件事里值得先看一眼的设计。工业机械臂大多 6 轴，多一轴意味着在狭窄空间里有更多路径选择，比如绕到箱子背后再从另一侧伸进去，是人手能干但传统机械臂不太行的事。R1 把这个能力压到了桌面级：自重 5.5 千克，最大臂展 650 毫米，重复定位精度约 0.1 毫米，7 个关节最大速度都超过 180°/s，机身采用金属加高强度工程塑料复合结构。

9900 元这个数字才是真正的重头。R1 是宇树首款跌破万元的机械臂产品，把 7 轴力控机械臂的入门门槛，从工业十几万级直接拉到万元级。个人开发者买一台不用走采购流程，高校实验室可以在桌面上同时摆几台做对比实验。控制接口支持位置+力控双模，带力反馈和碰撞检测，电源 24V 到 60V，控制系统跑 Ubuntu。

公司规划了四类落地场景：科研教育（移液分拣）、双臂协同物料装配、搭载移动平台执行开门、复刻生活任务（咖啡拉花）。控制程序和接口计划陆续开源，末端可快速换装夹爪、灵巧手等不同执行器。

参数表最后一行写得很实诚：关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，动态作业可能出现一定位置误差，建议用户结合实际场景调试使用。这种主动写自家缺点的做法，在新品通稿里不太常见。

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