#2026世界机器人大会##人机共生产需共融##本末科技技术成果展示##HMD-P系列一体化关节模组# 【WRC现场｜本末科技亮相 2026 世界机器人大会 核心部件与整机双线发力加速具身智能商业化】 经济观察网 8 月 19 日‑23 日，2026 世界机器人大会（WRC）于北京北人亦创国际会展中心举办，本届大会主题为 “人机共生，产需共融”，聚焦具身智能落地、核心零部件攻关以及整机场景创新，集中展示机器人行业前沿技术成果与产业发展趋势。
在本次行业盛会上，本末科技两大事业部带来多项技术成果，核心部件事业部展出直驱动力模组、全系列具身关节模组，并且现场推出全新 HMD‑P 系列一体化机器人关节模组；机器人事业部集中展出刑天、TITA、D1 等多款具身通用机器人，同步演示多场景落地应用成果。
据了解，本末科技具身关节模组拥有高扭矩、高集成、低能耗、强抗冲击的特点，结合无框电机、空心杯电机两条产品线，打造面向具身智能领域完整动力解决方案，能够适配机器人高频、重载、连续作业的复杂工况，提升设备运行稳定性，延长整机使用寿命，为人形机器人规模化量产、商业落地筑牢动力根基。
本次发布的 HMD‑P 系列一体化机器人关节模组，采用自研高扭矩密度无框力矩电机搭配精密行星减速器一体化集成方案，在小巧体积下实现大转矩输出，强化关节负载能力与动态响应表现。产品扭矩密度、运行精度、刚性表现突出，可为协作机器人、人形机器人以及高端精密装备提供高性能一体化执行方案。
目前本末科技动力模组已经落地家用清洁、庭院作业、AI 陪伴、协作、人形机器人等多个赛道。依托两大生产基地自动化与柔性产线，企业既可实现千万级大批量交付，也可承接小批量定制快速开发，完成消费级到具身智能赛道全谱系动力产品布局。
整机展区方面，零部件的底层技术实力在多款机器人产品上得到充分验证。D1 作为 2025 年底发布的全球首款整机模块化具身智能机器人，依靠自研具身关节模组与 “通用小脑” 协同算法，可实现 3 秒快速拼接，自由切换双轮足、四轮足等构型，可胜任巡检、配送、应急救援等工作，模块化拼接技术突破机器人形态束缚，拓展室内外复杂场景应用空间。
刑天机器人为全球首款商业化直驱双轮足机器人，搭载 6 个直驱关节，兼顾轮式高速移动与足式越障能力，开放 SDK 支持二次开发。TITA 机器人同样采用模块化拼接架构，可拓展各类传感器模块，在园区、矿山等工业环境完成巡检、物资运输、数据采集、测绘等作业任务。
技术层面，本末科技搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大技术平台，打通核心部件‑整机本体‑多机协同‑场景落地完整闭环。核心部件与整机业务双向赋能，底层动力模组输出硬件、算法与制造工艺，降低整机研发成本，保障量产品质；而整机在真实场景采集海量工况数据，反向驱动关节、动力模组持续迭代优化。
本末科技表示，公司以直驱技术为核心，坚持 “让机器人走进千家万户” 的发展愿景，持续推动机器人向着更高效、灵巧、智能的方向演进，加速具身智能技术走向实际商用。