树莓派创客社区_JUNROC
26-08-21 11:30 微博认证:杭州隽鹏电子科技有限公司官方微博

这段内容演示了在树莓派5上结合Hailo AI HAT(13/26 TOPS版本)与相机模块3运行YOLO姿态估计的完整流程。硬件安装需注意引脚延长器和PCIe电缆的固定;软件方面通过Hailo官方GitHub仓库安装驱动和Python管道,并提供重新打包的简化代码,使用线程机制让用户自定义代码与AI推理并行运行。核心功能包括:通过相对坐标(0-1范围)获取身体部位位置,计算关节角度(如肘部、肩部),并应用到实际场景——控制键盘模拟按键(举手暂停/播放YouTube)、驱动伺服电机(模拟机械臂运动),以及利用Claude等LLM辅助生成水果忍者游戏(通过手腕位置控制刀刃切割水果)。此外,还可调整相机分辨率(如1920×1080)以平衡视野与帧率。整个方案为创客提供了低门槛的姿态控制交互原型。

#树莓派 #HailoAI #姿态估计 #计算机视觉 #DIY http://t.cn/AXpqkz07

发布于 浙江