世界人形机器人大会：下一个风口

2026世界机器人大会在北京进行，参展企业较去年同比增加69%。马斯克曾说未来AI和机器人将为人类带来极度繁荣，产出远超所有人消费的产品。机器人何时量产爆发？

1、下一个重点是“大脑”：具身智能，世界模型

一是具身大模型与世界模型集中亮相，通用基座时代开启。人形机器人的下一个重点是“大脑”，即机器人AI模型能力、智能化实力，AI大模型+数据+算力。

过去每台机器人都要单独训练一套模型，这次展出多种支持跨本体、跨场景技能迁移的模型。比如，北京人形的Pelican-Unify，把视觉理解、动作操控、世界模型能力装进同一个模型。银河通用KOM 3.0，可以实现先预演物理结果再执行动作。

二是端侧算力突破，算控一体。云端推理延迟高达200-800毫秒，而人形机器人动作的反馈要求在毫秒级，本地推理和端侧算力是关键。比如，地瓜机器人展出的旭日S600把560TOPS的BPU和运动控制MCU装进同一颗芯片，实现端侧算力突破。

三是完整产业链集中展示。本届大会完整展出从整机、伺服关节、减速器，到灵巧手、力控传感器、计量检测方案，整机产品与上游核心零部件。

2、走进工厂和家庭，未来机器人生产机器人

一是工业场景大规模验证。汽车产线、柔性装配、物料搬运场景受关注。比如，小米机器人在汽车工厂连续自主运行3小时。智元G2在消费电子工厂8小时连续作业，每小时处理约310台平板，综合成功率超99.5%。

二是C端零售和服务。本次展示了机器人做咖啡、摊煎饼、煮面条，清洁、接待各种场景。消费级人形机器人价格逐渐普惠。

三是机器人自组装，星海图展出首个“机器人组装机器人”，厘米级螺丝入孔、自动锁付，马斯克预言：未来是机器人生产机器人。

3、物理AI时代，物质极度繁荣

人形机器人是AI时代的末端执行器，让AI智能能够影响现实世界。未来的远景是：海量AI智能叠加海量人形机器人，能够产出远超所有人消费极限的供给，人形机器人将带领全球迎来“无限经济”。

中国供应链、场景、数据三重优势叠加，人形机器人正在复制新能源汽车的弯道超车。工信部预测，2026全年国内整机产量有望突破10万台。

近期会员内部预测“三大主线”，纷纷底部上涨。2024年9月预测“信心牛，科技牛”。今年1月从硅谷考察回来提醒：AI不是风口，是海啸，远超三十年前的IT互联网革命，AI的背后是算力，未来两大波机会：卖铲子-超级应用，目前处于浪潮初期。

今晚7点，“任泽平宏观”视频号直播。