图1有些人看不明白啥意思，其实很简单，因为华为早就开始做端到端的技术储备了。陈亦伦在之前的采访（图2）就提到，他在华为的时候，2020年就已经开始探索端到端了，在非结构化道路，复杂人车混行场景的表现非常好。

事实上，2023年量产车上的ADS 2.0在这类场景就有不错的表现，对比同期同行水平绝对可以说是遥遥领先，这是不可能用纯规则达到的。

其实当时的ADS2.0在这类场景就已经融入了所谓“端到端”或者说AI planning理念，只不过不高调宣传罢了。当然肯定也会有规控兜底，这两者长期都是并存状态，只是比重在一步一步地倾斜。

而在城市复杂结构化道路上，“端到端”的引入必然是更谨慎的。 FSD V13在国内扣完12分只需久大家不会不知道吧？在“老家”美国的表现也好不到哪去，v14也并没有本质改善。

因此华为ADS一直是在循序渐进地“端”，4.0已经是一段式端到端，然后逐步减少后处理。这才是真正对用户负责的表现，毕竟ads要真正面对百万用户，而不是“端”一个demo给媒体吹牛，这才是真正本质的差别。

相比之下，国内一些友商反而是真的在Fsd v13高调宣传，吹起“端到端”的风之后才纷纷跟进，反过来倒打一把说华为只会规则，这恐怕是最讽刺的事了。。。