【带爪无人机可停靠在北极冰山之上】This article is part of our exclusive IEEE Journal Watch series in partnership with IEEE Xplore：http://t.cn/A6pGUpLn

微刺结构是实现机器人抓附墙壁、天花板等表面的众多技术方案之一。如今加拿大机器人研究人员利用这种微型尖刺，让无人机可以在更具挑战性的偏远地表 —— 冰山之上完成着陆。

Ice Dart无人机可以像蜘蛛一样，在冰山、冰川这类陡峭湿滑的表面降落并牢牢抓附。随着北极地区各类科考活动不断增多，这项能力的实用价值也日益凸显。该无人机能够抓附接近60度的冰坡，倘若没有专用装备，绝大多数人类都无法在这样的斜面上立足。

在近期一项研究中，研究人员介绍了Ice Dart无人机的研发细节：该机搭载特殊起落架，既可以承受硬着陆带来的冲击，还能依靠微型尖刺刺入冰层实现抓附，将无人机固定在冰面上。

该研究发表于IEEE Transactions on Field Robotics期刊，文中介绍了Ice Dart无人机在冰岛东南部的冰山与冰川上开展的实地降落测试（http://t.cn/AXpoSVUC）。测试地点为风光壮丽、地形崎岖的Fjallsjökull冰川（读音：FYATLS yuh kuutl），这条冰川消融崩解后，会将大量冰山倾泻入潟湖。现场测试环境持续刮风，气温介于0 10摄氏度。该无人机最高可在3米/秒的接近速度下完成停靠，能够适应最大58度的冰坡；即便面对时速30公里的大风，停靠成功率依旧达到100%。

研究团队开展这项研发，初衷是希望无人机几乎可以在全球任意地点降落。安全着陆点稀缺，是限制无人机作业地点与作业方式的主要瓶颈之一。该团队此前就已经研发过多款特种无人机，能够停靠在高速行驶的卡车、挂车、船舶以及陡峭屋顶之上。更多内容请见文章：http://t.cn/AXpoSVU9