#小鹏第二代VLA能预测6秒后世界# 模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是「时间」。
#小鹏第二代VLA记得前30秒发生了什么# 小鹏第二代VLA 新增了Infini-VLA长时序架构，支持的有效时序长达30秒，首次把记忆加入智驾决策。同时X-Foresight 预测世界模型上车，可推演未来6秒周围环境的运动轨迹，选择更安全、更自然的驾驶轨迹。基于对过去的记忆以及对未来的预判，小鹏图灵第二代VLA 6.3.0版可以实现对周围环境此前状态的记忆，以及对周边交通参与者未来动向的预判，从而给出超越人类的驾驶决策，体感更丝滑，更安心。
小鹏G9L将首发搭载小鹏第二代VLA全新版本，将这套能力落地为“全家爱用”的安心体验，复杂博弈场景决策更从容，让每一位家人坐得稳、坐得安。基于长时序和推演未来的能力，G9L可提前预判规避横穿车辆；复杂路口跟车时可减少急刹，从容应对前车加塞等情况；人车混行时可预判行人轨迹，通行更加流畅安心。
从理解空间到理解时间，小鹏图灵第二代VLA 6.3.0版是小鹏集团物理AI体系的一次阶段性答卷，也从迭代速度的竞争进入到了对物理世界的深度理解能力以及预测能力的高纬度竞争。