#创客中国·星火江淮#【给地下管网装上“智慧卫士”】城市地下管网被称为城市的“生命线”，涉及供水、排水、燃气、热力等多个重要领域。截至2025年底，我国城市地下管网总长达390万公里，规模全球第一。然而，这一庞大的数字背后，也潜藏着安全隐患：老旧破损、淤泥堵塞、垂直攀爬困难……这些隐患时刻威胁着群众生命财产安全和城市安全运行。8月23日，在第十一届“创客中国”安徽省中小企业创新创业大赛决赛现场，一款可实现全地形自适应巡检的管道机器人引发关注。

据项目负责人介绍，这款名为“灵枢碳循”的城市供排水管网全地形自适应巡检机器人，采用镜像伺服柔性变径机构，由六组独立镜像伺服单元构成，可在300毫米至1000毫米管径范围内自适应调节。在积水达管径30%、管壁严重淤积的极端工况下，设备通讯电源稳定率可达98.7%。团队还研发了磁电复合群运动控制系统，将湿滑环境下的打滑率控制在2%以内，垂直管道攀爬成功率达到100%。http://t.cn/AXpWGboj #创客中国安徽大赛#