鹏厂今天发的6.3.0神预测片段，有点像我3月份拍到的场景，当时这个能力对VLA 2.0来说是「涌现」，在6.3.0上面可能是基操了

-6.3.0上新增了Infini-VLA长时序架构，支持有效时序30s，但我认为不会用到30s，可能过去的10s左右的时间就够了，不然负担可能有点重，我们过去经常发现有的辅助驾驶会突然断电，忘记自己要做什么操作，到底要左转，还是掉头？有了长时序架构，模型可以读取当前车辆，环境的历史信息

-有记忆，也有预测，X-Foresight负责预测，模型会不断推演未来6s发生的事情，在训练阶段，应该就在做这个事儿，7路摄像头未来会看到什么？下一步该怎么做

昨天，今天流出的一些片段，看到了一个更加聪明的VLA 2.0，持续思考的VLA 2.0，应对更加从容的VLA 2.0，以前很多时候要到跟前才做决策，6.3.0 会提前一些

我前段时间说，如果这个版本能把3月的收回的能力变成稳态，怎么能说不强呢[流鼻血]

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