@XP-Candice婷婷 这个6.3.0施工礼让视频，让Codex帮我测了下距离，从停车位置，到对向白车大概要78米。这78 米不是白车最远识别距离，因为对向白车也在移动，630应该更早发现了目标。

在有施工环境遮挡的情况下：第一步要看到白车，第二步要预判对方的意图，能在这么远、这么短时间完成停车观察，也说明630版本，模型输入了更长的上下文。

这个上下文应该包括：更高质量的图像画面，更长的时序窗口，以及目标轨迹、本车运动状态等信息。

有点意思啊。