问界M6搭载的华为乾崑智驾ADS 5增强版，采用了一种不同于传统外置激光雷达的方案。它将激光雷达与摄像头集成在一个约11厘米见方的模块中，安装在挡风玻璃内侧，官方称之为“共光路舱内激光雷达”。

这种布置方式避免了外置雷达常见的脏污、剐蹭等问题。

其核心技术为“一镜双模”架构，激光与视觉信号共用同一光路，数据在物理层面实现同步，无需依赖算法进行时空对齐，有助于降低系统延迟。

在探测能力上，针对锥桶、纸箱、防撞桶等30厘米级小目标，探测距离约115米，较部分120线激光雷达方案提升约43%。在暗光、逆光等视觉方案受限的场景中，激光主动探测仍可正常运作。

该车近期在成都城区完成了辅助驾驶直播测试，涵盖复杂路口、城市立交、混行窄路等场景。此前在上海的实测中，也完成了夜间施工绕行、环岛无保护左转等14项测试，全程未接管。

整体而言，这是一条舱内集成的技术路线，与传统车顶外置激光雷达方案存在明显差异。#AITO问界[超话]##鸿蒙智行##问界M6共光路舱内激光雷达体验#