小鹏今天开了场物理AI分享会，第二代VLA大模型迎来首次重大升级。核心就一句话：AI开始理解时间了。

从3D空间到4D时空

以前智驾看到的是当下的信息，这次不一样了。全新引入Infini-VLA长时序架构，能记住前30秒的世界，把连续发生的道路事件串联起来理解。同时X-Foresight预测世界模型首次上车，可以预判未来6秒内会发生什么。

端侧模型参数量扩大3.5倍，是主流VLA的15倍以上。端到端响应速度提升300%，从“看-算-输出-再看”的离散模式，变成“边看、边想、边行动”的并行处理。

记住过去、理解现在、预判未来，三个能力叠在一起。综合安全能力提升20倍。

Master Agent整车大脑首次上车

小鹏用做机器人的方式重构了车机大脑。Master Agent基于自研Omni全模态模型，不仅能听懂自然语言和模糊表达，还能自动拆解用户意图，调度智驾、底盘、座舱等多个子智能体协同执行。

L4级体验下放

部分Robotaxi的L4级能力下放到了量产车。新增语音靠边停车、语音就近泊入，说句话车自己就能找车位停好。VLM大模型还支持模糊导航，随口描述个地方它就能定位规划。

这套系统9月面向Ultra及Ultra SE车型推送。小鹏G9L首发搭载。Lite蒸馏版同步9月推送，G9L Max首发。

对用户来说，体验上的变化是实实在在的

以前智驾看到的是当下的画面，像在看一张张照片。现在能记住前30秒发生了什么，预判未来6秒可能发生什么，像在连续看一部电影。遇到前车突然刹停、行人折返、旁车强行加塞，反应像老司机一样敏捷。跟车更稳，不傻等，堵车时前后车跟得紧。不熟的路也敢开、会开。整个座舱有了一个统一大脑，不只理解指令，还能理解你想干什么。看得准，会思考，反应快。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#