#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#
小鹏第二代VLA大模型完成首次重大升级，小鹏G9L首发，用最简洁的话说就是模型更大，想的更多更远，反应更快，更安全。

端侧模型参数量扩大3.5倍，综合安全能力提升20倍。搭载Infini‑VLA长时序架构，可记忆过去30秒道路场景；采用流式推理，响应速度提升300%，做到边看边想边行动；X‑Foresight世界预测模型能够预判未来6秒周边交通参与者行为；搭配MoT混合架构，优化城区、泊车等多场景切换稳定性。

新增Master Agent整车大脑，完成VLA与VLM驾舱融合，可理解用户真实意图并调度全车系统协同执行，落地语音靠边停车、语音就近泊入，下放部分Robotaxi的L4级能力到量产车。

同时推出轻量化VLA 2.0 Lite版本，9月向单图灵芯片Max车型推送，让低算力平台也能享用升级能力。该统一底座实现L2‑L4贯通，也向人形机器人等硬件复用，并启动欧洲落地测试，推进智驾全球化。