小鹏今儿的物理AI分享会，可以总结为：理解时间。

✅记住过去：
Infini‑VLA 架构，可以记住前面 30 秒的道路发生了什么。不是孤立看眼前，把一段时间车流、行人的行为轨迹全部串起来，有完整上下文。

✅理解现在：
流式推理，响应直接快 300%。不再是看完再算，做到边看边思考边行动，对付突发状况，反应速度是安全的底线。

✅预判未来：
X‑Foresight，可以推演未来 6 秒路上会发生的各种可能性。把预判直接放进决策逻辑，相当于给车子装了 “提前预知”。

端侧模型参数量直接拉到原来 3.5 倍，是市面上主流 VLA 的 15 倍以上，综合安全能力提升 20 倍。也做了轻量化蒸馏版本 VLA2.0 Lite，老的单图灵 Max 车型 9 月就能 OTA，这点很良心，新技术不锁新车。

不止智驾感知，Master Agent 整车大脑是另一个重头戏。
VLA 智驾大模型加上 VLM 语言大模型做驾舱融合，这个也是行业的大方向。
不是简单听懂一句指令，而是理解你到底想干什么，自动拆分任务，调度智驾、底盘、座舱一起干活。
比如直接语音喊靠边停车，车子自己找位置完成整套动作，把 Robotaxi 的 L4 同源能力下放到家用车上。

一套底座打通 L2‑L4，Robotaxi 已经在广州推进主驾无人测试，内测跑了 2000 多单。同一套模型还直接给人形机器人 IRON 用，汽车和机器人共享物理 AI 底座。顺带一提，小鹏机器人刚拿超 9 亿美元融资，投后 63 亿美刀，资本市场已经用真金白银投票。

海外也已经做完德国的道路验证，不需要海量重新训练，就能适配欧洲路况，明年上半年计划在欧洲落地。

但所有光鲜功能背后，拼到最后是 AI 基础设施。
百万车队跑出来十亿级真实世界数据，训练吞吐量半年翻 10 倍，完整的数据‑训练‑仿真‑部署闭环，才是真正的护城河。

很多人会问，理解时间到底对开车有啥意义？
通俗说：老司机开车，从来不只看眼前这一秒。会记得刚才旁边车的动向，预判下一秒路人会怎么走。
现在，AI 智驾也开始拥有这种能力。

当然技术再强也只是辅助，但这种底层基座模型的迭代，才是决定未来智驾上限的东西。
首发上车 G9L，后面老车 OTA 跟上，后续路上再看实车表现。

#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#