多数智驾还停留在识别物体的阶段，小鹏第二代 VLA 这次把重点放在了理解 “时间”。全新 XOS 6.3.0 将在 G9L 首发，AI 不再孤立看待每一帧画面，升级为 4D 时空理解。

日常行车很多风险，恰恰来自事件的前后因果。这套模型留存前 30 秒道路信息，结合 6 秒未来预判，面对旁车加塞、行人突然变向等棘手场景，不再依靠单帧画面做仓促判断。300% 响应提速，进一步降低突发状况下的处置压力。

Master Agent 实现座舱智驾深度融合，语音即可完成靠边、泊入操作。高算力版本给到 Ultra 车型，算力更低的 Max 版本也有 VLA‑Lite 蒸馏版可以升级，做到能力普惠。同时该底座也支撑 Robotaxi、人形机器人业务，资本市场对小鹏物理 AI 赛道的认可，也正是来源于这套完整的技术闭环。
#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#