现在VLA可以称得上是小鹏的标签。最近，#小鹏第二代VLA首次模型重大升级# 全新 XOS 6.3.0 版本将于小鹏 G9L 全球首发。

他们官方说，此次模型升级的核心， 是让 AI 开始真正理解时间： 从过去对物理世界的静态3D 空间理解，走向动态 4D 时空理解。

即将发布的全新版本， 端侧模型参数量扩大了3.5 倍， 与业内常见小模型拉开了数量级差距， 超长时序的上下文记忆能力，让AI 司机真正做到了“看得准，会思考，反应快 ” ， 推动小鹏物理 AI 基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。

全新版本还引入了整车大脑 Master Agent ， 实现 VLA+VLM 的驾舱融合， 并将部分 Robotaxi 的 L4 级体验下放到量产车型， 为广大用户带来全新体验。