Pollen Robotics×Hugging Face合作发布的这个开源双足机器人还是蛮好玩的。#微博视频号续航计划#

Microduck 是一款高25厘米的双足机器人，配备15个电机、一个摄像头、一个小型深度传感器、两个惯性测量单元（IMU）。它的嘴可以用来夹住东西[点赞]。它可以行走、坐下、蹲伏、从多种常见摔倒姿势中自行站起，甚至能滑旱冰。其重量不足800克，可置于桌面~

机器人软件采用Rust语言编写，由独立服务模块分别处理电机控制、传感器、蓝牙、摄像头流媒体传输及安全更新。 可玩性很高呀。软件方面的开源在这里：github.com/pollen-robotics/microduck

还有它的RL训练环境：github.com/pollen-robotics/microduck_rl http://t.cn/AXpuso9i