#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

小鹏第二代VLA这次升级，最值得关注的不是单纯“模型变大”，而是开始真正理解“时间”。

过去智驾更多是在判断眼前发生了什么，现在通过Infini-VLA长时序架构，模型可以记住过去30秒发生的事情，相当于驾驶决策有了“上下文”。前车刚才怎么开、行人之前往哪个方向走、周围车辆连续做了什么动作，都不再只是一个瞬间的信息。

同时，流式自回归推理让端到端响应速度提升300%，实现边看、边想、边行动。

从3D空间走向4D时空，我觉得这个方向很关键。真正的驾驶从来不是看懂一帧画面，而是理解一件事正在怎么发展，以及下一秒可能发生什么。