检查无人机有一个主要的限制，没有人议论它：它们必须远离应该检查的东西。暴露的旋转叶片意味着无人机无法安全地撞到风力发电机叶片、桥梁电缆或任何脆弱的基础设施，而不会毁坏自己或损坏它正在检查的东西。瑞士 ETH 的工程学生团队建造了一个解决这个问题的东西。他们的无人机，叫做 Avero，根本没有暴露的叶片。相反，风扇完全被封闭在管道内，旋转的喷嘴将空气流向重新导向控制。这意味着它可以撞到墙壁、擦撞基础设施，或者在飞行中中途受伤，但它仍然可以飞行。

这个封闭的设计也给了 Avero 真实的六轴操纵能力，意思是它可以移动和旋转，像正常的无人机不能做到的，能够在任何方向使用独立的控制方法。它被建造出来，11 名学生将机械工程和工业设计结合在一起，涵盖了从 3D 打印的建筑到控制软件所需的所有东西。这个项目在 2025 年 1 月正式停止了，并且未被转化为商业产品，但原创品已经成功飞行，并在更早期的研究中探索了使用 AI 基于的控制方法来改进它。

这是种类永远不会被标题的项目，而它发生在这个早期，值得值得追踪这些想法。

如果你了解无人机或航空航天，你已经知道“没有叶片”并不是非常准确的，这个东西仍然有旋转叶片，只是完全封闭了。说出实际在那里旋转的东西。更广泛地说：应该建造更多的无人机来应对接触，而不是只是避免接触？ http://t.cn/AX0ZY0ED